El CEO de comma.ai, George Hotz, elogió recientemente a Tesla, Google y Otto por ser bastante abiertos acerca de sus programas de automóviles autónomos, pero está llevando a su propia empresa un paso más abierto con el lanzamiento de un conjunto de datos de 7.25 horas de comas. prototipo en el trabajo.
A menudo hemos discutido en Electrek cómo los datos serán extremadamente importantes en la carrera para crear un automóvil totalmente autónomo, y también en la carrera para que los reguladores aprueben dicho sistema, razón por la cual el movimiento de Coma.ai aquí es particularmente interesante.
En mayo, hablamos de que Tesla agregaba un impresionante ~ 1 millón de millas de datos cada 10 horas debido a su importante flota de aproximadamente 100, 000 autos equipados con sensores de piloto automático. Por otro lado, Google tiene poco más de 1 millón de millas de datos desde el lanzamiento de su programa en 2009 debido a su flota más pequeña, pero podría estar recolectando más datos por milla debido al uso de más sensores que Tesla.
En cuanto a la apertura, Google publica un informe mensual sobre su programa con algunos puntos de datos y Tesla se ofreció a compartir sus datos de piloto automático con el Departamento de Transporte de los EE. UU. Y, por supuesto, el CEO Elon Musk a menudo habla abiertamente sobre el programa en detalles. Otras startups que desarrollan tecnologías de conducción autónoma son mucho más reservadas acerca de sus esfuerzos, como Cruise, recientemente adquirido por GM, y Zoox, una compañía que actualmente recauda mucho dinero de firmas de capital riesgo para desarrollar un automóvil autónomo.
Hotz pidió que todos, los secretos y los menos secretos, liberen conjuntos de datos de sus sistemas. Escribió en una publicación de Reddit hoy:
“Hoy, estamos lanzando algunas cosas para ti. Abrir cosas Porque nos gusta la apertura. Es mejor que la cercanía. ¿Incluso has estado atrapado en un ascensor? Y la apertura hace que la comunidad de Machine Learning sea excelente.
7.25 horas de datos de manejo. A partir de esto, debería poder replicar nuestros experimentos iniciales de Bloomberg. ¿Por qué dices? Porque sabemos que ganaremos. Y si haces cosas increíbles con estos datos, puedes unirte al equipo ganador y hacer cosas más increíbles con aún más datos. Amamos los datos.
[…]
PD: Zoox, Tesla, Google y Cruise, estamos esperando sus lanzamientos abiertos"
Los experimentos de Bloomberg son pruebas recientes de coma.ai con Ashley Vance de Bloomberg en Nevada:
En un documento (incluido a continuación) publicado con el conjunto de datos, Hotz y Eder Santana, pasante de aprendizaje automático en comma.ai, escribieron sobre los datos que puede encontrar en el lanzamiento:
“Montamos una cámara Point Grey en el parabrisas de un Acura ILX 2016, capturando imágenes de la carretera a 20 Hz. En el conjunto de datos publicado hay un total de 7.25 horas de datos de manejo divididos en 11 videos. Los fotogramas de video publicados son regiones de 160 × 320 píxeles desde el centro de la pantalla capturada. Más allá del video, el conjunto de datos también tiene varios sensores que se midieron en diferentes frecuencias y se interpolaron a 100Hz. Los datos de ejemplo que provienen de los sensores son la velocidad del automóvil, el ángulo de dirección, el GPS, el giroscopio, la IMU, etc."
Aquí está el papel: